Terletak di sepanjang batas luar kaki, penculik digiti minimi (kaki) adalah otot yang berbagi margin tengahnya dengan saraf dan pembuluh darah plantar lateral. Otot dimulai dari tuberositas kalkanealis (bagian belakang tulang tumit) dan plantar aponeurosis (jaringan ikat tebal yang membentang di sepanjang telapak kaki).
Penculik digiti minimi menyisipkan di sisi fibular (luar) di dasar phalanx pertama (tulang) jempol kaki. Otot adalah lapisan pertama dari otot plantar. Otot ini mengontrol pergerakan sendi metatarsophalangeal yang terletak di antara pangkal jempol kaki dan kepala tulang metatarsal kelima. Inilah yang memungkinkan jari kelingking melenturkan dan bergerak. Dalam kasus polidaktili yang jarang terjadi, suatu kondisi di mana seseorang memiliki jari ekstra, otot terhubung ke jari kaki keenam.
Penculik digiti minimi sering mengalami cedera akibat lokasinya saat melakukan aktivitas fisik dimana seseorang dalam keadaan tegak. Otot ini dapat berperan dalam plantar fasciitis, yaitu peradangan pada jaringan ikat di telapak kaki.