Otot dalam yang memengaruhi gerakan kaki umumnya lebih kecil daripada otot yang terlibat langsung dalam meregangkan lutut. Beberapa memiliki panjang yang kecil, dan lainnya lebih tipis dan tidak terlalu besar dibandingkan otot yang memanjangkan atau melenturkan lutut atau kaki.
Otot dalam terhubung ke tulang paha, tulang paha yang besar; tibia, tulang betis yang besar; dan fibula, tulang kecil di betis. Otot terhubung ke tulang melalui tendon, pita jaringan ikat yang keras namun fleksibel.
Otot-otot dalam di kaki bagian atas meliputi:
- Gracilis: Otot panjang dan tipis ini memanjang dari tulang kemaluan sampai ke kepala bagian bawah tulang paha di lutut di bagian dalam paha. Fungsi utamanya adalah membawa pinggul ke dalam, tetapi juga membantu melenturkan lutut.
- Satorius: Seperti gracilis, otot panjang ini membantu gerakan pinggul dan melenturkan lutut. Ini berjalan dari tulang pinggul ke tibia di bagian dalam paha.
- Popliteus: Otot kecil dan datar ini dimulai di bagian belakang tulang paha dan membungkus di belakang lutut. Ini memutar lutut. Ini juga memutar tibia ke dalam, gerakan kecil namun penting dalam berjalan.
- Tensor fascia lata: Otot tipis dan panjang ini menstabilkan sendi pinggul dan lutut. Ini berjalan dari tulang pinggul ke tibia di bagian luar paha.
- Plantaris: Juga panjang dan tipis, otot ini memanjang dari bagian belakang tulang paha hingga tumit. Ini melenturkan pergelangan kaki dan lutut.
Beberapa otot dalam di bagian kaki lainnya meliputi:
- Peroneus longus: Otot ini dimulai di kepala fibula dan membentang ke pergelangan kaki. Ini melenturkan pergelangan kaki dan menopang lengkungan kaki.
- Gastrocnemius: Otot betis besar ini terhubung ke bagian belakang tulang paha dan meluas ke bagian belakang kaki untuk membentuk tendon Achilles. Ini sangat penting dalam meregangkan pergelangan kaki.
- Abductor hallucis: Otot di sisi dalam kaki yang membentang dari jempol kaki hingga tumit, menarik jempol kaki, atau hallux, menjauh dari tubuh.
- Tibialis anterior: Otot ini membentang dari tibia hingga jempol kaki. Otot ini membantu memungkinkan berjalan dengan menekuk kaki ke atas dan memutarnya ke dalam.
- Extensor digitorum longus: Ini adalah salah satu dari tiga otot yang menarik kaki ke atas. Ini juga memanjang dan mengangkat jari-jari kaki serta memutar kaki ke luar.
- Fleksor digitorum longus: Otot di betis dan kaki ini melenturkan jari kaki kedua hingga kelima dan mengarahkan jari-jari kaki itu ke bawah.
- Fibularis longus: Otot ini membantu dalam gerakan kaki ke samping. Ini juga membantu melenturkan kaki ke bawah, seperti saat Anda menekan pedal gas mobil.
- Fibularis tertius: Otot ini membantu menggerakkan kaki dari sisi ke sisi di sendi pergelangan kaki.
- Fibularis brevis: Otot kecil ini membantu menggerakkan kaki ke bawah, seperti fibularis longus. Ini juga membantu melenturkan kaki ke luar.