Batang otak terbuat dari massa serabut saraf, dan ada satu tangkai di setiap sisi otak. Istilah 'otak' berarti berhubungan dengan otak. Sebuah 'gagang bunga' adalah konektor seperti batang.
Tangkai serebral terhubung dengan pons yang merupakan bagian dari batang otak bagian depan yang tampak seperti bengkak. Banyak ikatan saraf lain juga terhubung ke pons. Tangkai serebral membantu mengangkut impuls saraf dari bagian atas otak (korteks) dan batang otak, atau bagian bawah otak, ke area lain di sistem saraf pusat.
Tangkai otak membantu menyempurnakan gerakan kita. Jika impuls gerakan tubuh datang langsung dari korteks, maka gerakan akan tampak tidak menentu dan kikuk. Peduncle menyesuaikan perintah dengan memperhitungkan di mana bagian tubuh saat ini berada sebelum mengarahkan gerakan, dan terkadang memperlambat gerakan. Ketika terjadi cedera pada tangkai serebral, gejala cedera tersebut muncul di bagian tubuh yang berhubungan dengan tangkai yang cedera.