Lumbrikal tangan terdiri dari empat otot intrinsik jari yang berasal dari tendon digitorum profundus. Otot-otot ini berbeda untuk membedakan antara pasangan medial dan lateral. Dari empat lumbrical, dua yang pertama unipennate, berasal dari tendonnya masing-masing. Dua sisanya bipennate, berasal dari sisi dua tendon yang berdampingan. Otot pertama muncul dari tendon digitorum profundus hingga jari telunjuk. Ini menyisipkan di bagian lateral ekstensor digitorum. Otot kedua menuju ke jari tengah. Yang ketiga pergi ke jari manis. Terakhir, keempat ke jari kelingking. Otot pertama dan kedua dipersarafi oleh saraf median; saraf ulnaris menginervasi otot ketiga dan keempat. Lumbrikal tangan menerima suplai darah dari empat sumber berbeda. Ini termasuk arteri digital dorsal, lengkung palmar dangkal dan dalam, dan arteri digital palmar. Lumbrikal tangan melakukan fungsi kunci untuk meregangkan sendi metacarpophalangeal dengan dukungan dari otot interoseus.