Otot penculik halusis berjalan di sepanjang medial, atau interior, perbatasan setiap kaki, menutupi sebagian besar saraf dan pembuluh plantar (telapak kaki).
Otot ini berasal dari proses medial tuberositas kalkaneus (bagian dari tulang tumit), ligamentum laciniate, septum intermuskular, dan otot brevis fleksor digitorum. Serat halusis penculik diakhiri dengan tendon (jaringan fibrosa yang kuat yang menghubungkan otot ke tulang) yang masuk ke dalam phalanx pertama jempol kaki bersama dengan tendon medial fleksor halusis brevis. Otot ini merupakan bagian dari lapisan ketiga otot plantar.
Penculik halusis menculik jempol kaki (menyebarkannya ke luar), sedangkan otot adduktor halusis menculik jempol kaki (memindahkannya ke jari-jari kaki lainnya). Kedua otot masuk ke dalam phalanx pertama jempol kaki.
Otot ini juga memainkan peran penting dalam postur dan gaya berjalan dengan menopang lengkungan medial kaki. Otot penculik halusis bisa menjadi tegang, mengakibatkan nyeri di sepanjang lengkung longitudinal kaki dan pronasi berlebih, posisi kaki yang menggelinding terlalu jauh ke dalam. Pijat olahraga, elektroterapi, ibuprofen, rekaman olahraga, terapi dingin, dan istirahat semuanya dapat membantu mengatasi cedera.